——記龍崗區(qū)第六屆“職工創(chuàng)新之星”楊建輝

　　兩個(gè)月里，他創(chuàng)造了國(guó)內(nèi)圖書行業(yè)首個(gè)集成無(wú)人叉車和倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人聯(lián)合實(shí)現(xiàn)圖書智能分揀出庫(kù)的應(yīng)用項(xiàng)目；他主導(dǎo)創(chuàng)造開發(fā)的激光導(dǎo)航前移式叉車AGV可實(shí)現(xiàn)高精度定位，在極端環(huán)境仍能正常工作……他就是龍崗區(qū)第六屆“職工創(chuàng)新之星”、深圳怡豐機(jī)器人科技有限公司物流產(chǎn)品部部長(zhǎng)楊建輝。
　　對(duì)深圳“神往已久”
　　來(lái)深1年半已握7項(xiàng)專利
　　楊建輝是個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的“理工男”，本科加碩士6年都學(xué)的機(jī)械制造、設(shè)計(jì)，畢業(yè)后又在中聯(lián)重科擔(dān)任設(shè)計(jì)工程師。他說(shuō)，對(duì)深圳“神往已久”，覺(jué)得是個(gè)讓人創(chuàng)新、奮斗的好地方，“所以，2016年10月，當(dāng)有個(gè)可以來(lái)深圳工作的機(jī)會(huì)擺在我面前，我毫不猶豫地就來(lái)了！”
　　來(lái)到深圳怡豐機(jī)器人科技有限公司擔(dān)任物流產(chǎn)品部部長(zhǎng)不久，楊建輝就接到一個(gè)重要任務(wù)：拿下某圖書出版公司的圖書配送項(xiàng)目。為此，楊建輝帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)做了大量前期調(diào)研，從巷道寬度、舉升高度等各方面得出該項(xiàng)目非常適合激光導(dǎo)航前移式叉車AGV。2017年6月，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)正式開始項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)；7月，方案順利中標(biāo)；8月，首臺(tái)裝備落地調(diào)試。自此，國(guó)內(nèi)圖書行業(yè)首個(gè)集成無(wú)人叉車和倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人聯(lián)合實(shí)現(xiàn)圖書智能分揀出庫(kù)的應(yīng)用項(xiàng)目誕生。
　　雖然楊建輝到龍崗僅1年半，但這期間獲得了累累碩果：負(fù)責(zé)完成了激光導(dǎo)航堆垛式叉車AGV、滾筒牽引AGV、鏈板式輸送AGV等整車設(shè)計(jì)，并在快遞物流分揀、3C電子、農(nóng)業(yè)、汽車等行業(yè)得到應(yīng)用；授權(quán)2項(xiàng)實(shí)用新型專利；授權(quán)巡檢機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人（滾筒）等5項(xiàng)外觀專利。據(jù)悉，目前，他還申請(qǐng)了一種移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)明專利，正待審查授權(quán)。
　　改變傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)模式
　　揀選準(zhǔn)確率可達(dá)99.9%
　　據(jù)楊建輝介紹，激光導(dǎo)航前移式叉車AGV是一種實(shí)現(xiàn)托盤智能搬運(yùn)的自動(dòng)化導(dǎo)引車，特別適用于窄巷道立體倉(cāng)庫(kù)高位貨架托盤的自動(dòng)化搬運(yùn)。通過(guò)激光導(dǎo)航，可實(shí)現(xiàn)定位精度小于正負(fù)5毫米，最大舉升高度達(dá)5.99米，哪怕在-20℃和55℃的極端環(huán)境下，也能正常運(yùn)行?！笆褂?臺(tái)AGV，就能高效完成1萬(wàn)多貨位的搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)工作，相比傳統(tǒng)立體倉(cāng)庫(kù)，在縮短施工周期的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)大幅降低成本?！彼院赖卣f(shuō)。
　　回憶起項(xiàng)目的設(shè)計(jì)研發(fā)過(guò)程，楊建輝很感慨：“那是深圳最熱的2個(gè)月，因?yàn)閬?lái)自客戶的壓力，我們團(tuán)隊(duì)所有人的心比天氣還焦灼?！睏罱ㄝx和團(tuán)隊(duì)成員每天泡在公司，不斷解決一個(gè)又一個(gè)問(wèn)題。8月中旬的一天，楊建輝照例工作到晚上9點(diǎn)多，得知第一臺(tái)激光導(dǎo)航前移式叉車AGV落地正調(diào)試裝配，他和團(tuán)隊(duì)成員不約而同趕到調(diào)試點(diǎn)，當(dāng)看到大家為之努力了2個(gè)月的車正手動(dòng)操作行走時(shí)，所有人都激動(dòng)得熱淚盈眶。
　　據(jù)了解，目前怡豐自主開發(fā)的AGV調(diào)度系統(tǒng)，至少可調(diào)度100臺(tái)AGV同時(shí)工作。在WMS系統(tǒng)和AGV調(diào)度系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下，激光導(dǎo)航前移式叉車AGV能以最短的路徑實(shí)現(xiàn)托盤貨物自動(dòng)化出入庫(kù)，可提高出入庫(kù)效率約2.5倍，揀選準(zhǔn)確率可達(dá)到99.9%。
　　第一次參加龍崗“職工之星”評(píng)選的楊建輝，對(duì)于被評(píng)上感到很驚喜。他說(shuō)：“龍崗的創(chuàng)新氛圍很濃厚，這里不僅有很多‘志同道合’的人交流經(jīng)驗(yàn)，還能督促自己不斷前行?！睂?duì)于未來(lái)，他的愿望很樸實(shí)，“希望我能扎根龍崗，繼續(xù)創(chuàng)新，做更多的事！”